Yhtiösopimus on sopimus, jolla kaksi tai useampi henkilö perustaa avoimen yhtiön tai kommandiittiyhtiön. Sopimus määrittelee yhtiömiehet, yhtiöpanokset, voitonjaon ja päätöksenteon periaatteet. Yhtiösopimus on henkilöyhtiöiden perusasiakirja. Sopimus tulee rekisteröidä kaupparekisteriin ja se voidaan muuttaa yhtiömiesten yksimielisellä päätöksellä.