Lapsen matkustuslupa on asiakirja, jolla huoltaja antaa luvan lapselle matkustaa ilman huoltajan läsnäoloa. Lupa sisältää lapsen tiedot, matkakohteen, matkaseuralaiset ja voimassaoloajan. Matkustuslupa vaaditaan usein kansainvälisessä matkustamisessa. Lupa tulee varustaa huoltajan allekirjoituksella ja mahdollisesti viranomaisen todistuksella.