Pełnomocnictwo medyczne to dokument, w którym osoba upoważnia inną osobę do podejmowania decyzji dotyczących opieki zdrowotnej w jej imieniu. Pełnomocnictwo wchodzi w życie, gdy osoba sama nie może podejmować decyzji. Pełnomocnictwo może dotyczyć decyzji o leczeniu, lekach oraz udostępnianiu informacji. Dokument jest ważną częścią osobistego planowania opieki zdrowotnej.